4HQ-150花生起拔收获机和4HQL-150牵引式花生捡拾联合收获机是针对当前新疆花生收获尚无适宜的联合收获机械、劳动强度大、生产效率低、生产成本高的现状，通过对花生挖掘、秧果输送、泥土分离、铺条晾晒、捡拾摘果和分离清选等主要技术的研究，研制开发出基于两式分段收获的的花生收作业机具。
4HQ-150花生起拔收获机适用于种植模式为一膜4行的花生起拔晾晒，能够一次性完成花生挖掘、果秧输送、土泥分离、铺条晾晒等连续作业。配套动力515Kw-62.5Kw轮式拖拉机，作业幅宽1.5m，作业速度≥4.0km/h，挖掘深度0-150mm，损失率不大于5%。可以实现花生挖掘、果秧输送、泥土分离、铺条晾晒多道作业工序连续作业。
4HQL-15牵引式花生捡拾联合收获机针对铺条晾晒之后的花生果秧的捡拾、秧果分离、果荚清选、装袋作业。采用输送带尼龙弹齿式，花生果秧分离机构采用离心式滚筒脱果，清选方式采用振动筛筛选加离心式负压风机按比重清选，配套动力515Kw-62.5Kw轮式拖拉机，作业幅宽1.5m（一膜），漏检率小于等于4.5%，作业效率10亩/小时。
4HQ-150型花生起拔收获机和4HQL-150型牵引式花生捡拾联合收获机，该系列产品已实现小批量生产应用。2019年～2021年，项目产品先后在新疆生产建设兵团第八师、第七师、第六师、第一师及新疆维吾尔自治区克拉玛依市、库尔勒市、沙湾县等地进行了应用推广花生起拔收获机40台，累计作业面积6.375万亩，累计经济效益283万元；应用推广花生捡拾收获机10台，累计作业面积1.26万亩，累计经济效益63万元。
4HQ-150花生起拔收获机
4HQL-150牵引式花生捡拾联合收获机
