机械装备研究所举办学术报告会

发布者:新疆农垦科学院发布时间:2023-08-01浏览次数:43

7月28日,应机械装备研究所邀请,浙江理工大学马锃宏副教授来院做了“农业机器人视觉导航与精准采摘关键技术”专题学术报告。报告会由纪超副所长主持,来自我院、石河子大学的科研人员、研究生等20余人参加了此次报告会。

会上,马锃宏副教授从“视觉导航”、“机具对行”、“末端抓手”、“采摘机器人”等四个方面阐述了农业机器人信息感知技术、关键作业部件、核心算法以及工程应用实际。同时向大家介绍了其所在团队发展现状,以及开展的相关系列化研究工作。会后,石河子大学马本学教授、我院张治国副所长、李斌研究员等与马锃宏副教授针对复杂特征对象建模、多源导航信息融合、手持式震动采摘等问题展开了深入交流。

汇报会持续近两个小时,参会人员纷纷表示,此次学术报告会内容丰富、思路新颖,为后续农机导航系统开发、沙棘手持式采收、采摘目标识别、柔性部件设计等工作提供了重要借鉴和启示。

附报告人简介:马锃宏,浙江理工大学机械工程学院副教授,工学博士,硕士生导师,中国农业机械学会青委会委员。曾任苏州博田自动化技术有限公司总工程师,现就职于浙江理工大学,主要研究方向为农机导航与无人驾驶,机器视觉与农业机器人。主持国家重点研发计划“智能农机装备”专项课题1项,浙江省基础公益研究计划项目1项,企业技术开发横向项目4项,参与浙江省重点研发项目3项。发表SCI/EI论文10篇,授权国家发明专利10项,获江苏省农机工业科技发明一等奖1项。指导学生参加新苗计划、挑战杯竞赛、机械设计大赛、工程图学竞赛、农业机器人大赛等多项。