2024年6月2日，兵团科技局委托新疆农垦科学院科研管理处组织有关专家对兵团“强青”科技创新骨干人才计划项目“果园多自由度作业臂的研究（2021CB035）”进行了验收。
项目为满足果园机械化作业要求，应用电驱伺服控制、多传感器融合等技术，研制了适用于新疆果园作业的3GDB-9型作业臂，经法定检测空间覆盖范围达4700×4200×4200mm，障碍物监测成功率100%，过载报警成功率100%。
项目执行期间，建立了果园机械智能化研究团队，团队成员入选“兵团英才”人才培养计划。培养技术骨干3人、研究生2人，开展基层技术培训3场次，培训人员174人，对外学术交流3次。
通过项目实施，申报省部级及以上项目2项；申报国家专利4项，授权2项实用新型专利，软件著作权3项；发表论文3篇；获省级优秀论文二等奖2项。
项目超额完成计划任务指标，验收材料完整，组织管理规范，资金使用较合理规范，行业评议92分，财务评议98分，专家组一致同意通过验收。
项目验收现场
作业臂展示
作业臂工作状态
